shell問(wèn)題解決方案求助

我有3個(gè)centos服務(wù)器，通過(guò)shell腳本，我想在C中讓A去執(zhí)行一個(gè).sh腳本，讓B去執(zhí)行一個(gè)腳本，然后等A B均執(zhí)行完之后發(fā)送各自生成的文件到C，由于編譯執(zhí)行時(shí)間很長(zhǎng)，我現(xiàn)在的實(shí)現(xiàn)是在C的shell腳本中這么寫(xiě)：（已經(jīng)配置過(guò)ssh key,可以無(wú)密碼操作）

ssh root@200.200.123.80 "讓A執(zhí)行相應(yīng)的操作"
在A(yíng)執(zhí)行期間，這段時(shí)間另一臺(tái)，服務(wù)器上B是閑置狀態(tài)
ssh root@200.200.123.111 "讓B執(zhí)行相應(yīng)的操作"

能否有一種方法讓A B 同時(shí)在執(zhí)行，然后執(zhí)行完后，發(fā)送各自的文件過(guò)來(lái)，C這一端根據(jù)需要的文件是否生成，而進(jìn)行等待.