之前pull了一個(gè)ros:kinetic-robot鏡像,這個(gè)鏡像是基于ubuntu的,然后把以前的ALSA播放wav代碼掛上去執(zhí)行
docker run -it \
--device /dev/snd:/dev/snd \
-v /media/dyan/project/projects/voice/:/data/voice/ \
ros:kinetic-robot
播放音頻報(bào)錯(cuò)了,打開聲卡設(shè)備時(shí)出了問題
ALSA lib pcm_dmix.c:1029:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave #這是snd_pcm_open()輸出的異常
cannot open audio device default (No such file or directory) #這一行是我在err_num=snd_pcm_open()失敗后打印的,括號(hào)中的信息是snd_strerror(err_num)
查看過了一些相關(guān)問題run apps using audio in a docker container
但是仍然解決不能解決。
在容器里面apt search alsa
,alsa的庫(kù)是有的,代碼在容器中也能編譯通過。
root@72b53ba14730:/# apt search alsa
Sorting... Done
Full Text Search... Done
libasound2/now 1.1.0-0ubuntu1 amd64 [installed,local]
shared library for ALSA applications
libasound2-data/now 1.1.0-0ubuntu1 all [installed,local]
Configuration files and profiles for ALSA drivers
libasound2-dev/now 1.1.0-0ubuntu1 amd64 [installed,local]
shared library for ALSA applications -- development files
libgcrypt20/now 1.6.5-2ubuntu0.4 amd64 [installed,local]
LGPL Crypto library - runtime library
libsdl1.2debian/now 1.2.15+dfsg1-3 amd64 [installed,local]
Simple DirectMedia Layer
不知道問題出在哪里,是設(shè)備映射哪里不對(duì)嗎?
docker run -it \
--device /dev/snd \
-e PULSE_SERVER=unix:${XDG_RUNTIME_DIR}/pulse/native \
-v ${XDG_RUNTIME_DIR}/pulse/native:${XDG_RUNTIME_DIR}/pulse/native \
-v ~/.config/pulse/cookie:/root/.config/pulse/cookie \
--group-add $(getent group audio | cut -d: -f3) \
-v /media/dyan/project/projects/voice/:/data/voice/ \
ros:kinetic-robot
然后還需要安裝一些包
apt update && apt install alsa-base pulseaudio
嗯,目前可以正常播放了
北大青鳥APTECH成立于1999年。依托北京大學(xué)優(yōu)質(zhì)雄厚的教育資源和背景,秉承“教育改變生活”的發(fā)展理念,致力于培養(yǎng)中國(guó)IT技能型緊缺人才,是大數(shù)據(jù)專業(yè)的國(guó)家
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曾工作于聯(lián)想擔(dān)任系統(tǒng)開發(fā)工程師,曾在博彥科技股份有限公司擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理從事移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)管理及研發(fā)工作,曾創(chuàng)辦藍(lán)懿科技有限責(zé)任公司從事總經(jīng)理職務(wù)負(fù)責(zé)iOS教學(xué)及管理工作。
浪潮集團(tuán)項(xiàng)目經(jīng)理。精通Java與.NET 技術(shù), 熟練的跨平臺(tái)面向?qū)ο箝_發(fā)經(jīng)驗(yàn),技術(shù)功底深厚。 授課風(fēng)格 授課風(fēng)格清新自然、條理清晰、主次分明、重點(diǎn)難點(diǎn)突出、引人入勝。
精通HTML5和CSS3;Javascript及主流js庫(kù),具有快速界面開發(fā)的能力,對(duì)瀏覽器兼容性、前端性能優(yōu)化等有深入理解。精通網(wǎng)頁制作和網(wǎng)頁游戲開發(fā)。
具有10 年的Java 企業(yè)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。曾經(jīng)歷任德國(guó)Software AG 技術(shù)顧問,美國(guó)Dachieve 系統(tǒng)架構(gòu)師,美國(guó)AngelEngineers Inc. 系統(tǒng)架構(gòu)師。