5.2 單片機(jī)定時器介紹

定時器是單片機(jī)系統(tǒng)的一個重點，但并不是難點，大家一定要完全理解并且熟練掌握定時器的應(yīng)用。

1) 時鐘周期 時鐘周期 T 是時序中最小的時間單位，具體計算的方法就是1/時鐘源頻率，我們 KST-51 單片機(jī)開發(fā)板上用的晶振是 11.0592 M，那么對于我們這個單片機(jī)系統(tǒng)來說，時鐘周期=1/11059200秒。

2) 機(jī)器周期 我們的單片機(jī)完成一個操作的最短時間。機(jī)器周期主要針對匯編語言而言，在匯編語言下程序的每一條語句執(zhí)行所使用的時間都是機(jī)器周期的整數(shù)倍，而且語句占用的時間是可以計算出來的，而 C 語言一條語句的時間是不確定的，受到諸多因素的影響。51單片機(jī)系列，在其標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)下一個機(jī)器周期是12個時鐘周期，也就是12/11059200秒?，F(xiàn)在有不少增強(qiáng)型的51單片機(jī)，其速度都比較塊，有的1個機(jī)器周期等于4個時鐘周期，有的1個機(jī)器周期就等于1個時鐘周期，也就是說大體上其速度可以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)51架構(gòu)的3倍或12倍。因為我們是講標(biāo)準(zhǔn)的51單片機(jī)，所以我們后邊的課程如果遇到這個概念，全部是指12個時鐘周期。

這兩個概念了解即可，下邊就來我們的重頭戲，定時器和計數(shù)器。定時器和計數(shù)器是單片機(jī)內(nèi)部的同一個模塊，通過配置 SFR（特殊功能寄存器）可以實現(xiàn)兩種不同的功能，我們大多數(shù)情況下是使用定時器功能，因此我們的課程也是主要來講定時器功能，計數(shù)器功能大家自己了解下即可。

顧名思義，定時器就是用來進(jìn)行定時的。定時器內(nèi)部有一個寄存器，我們讓它開始計數(shù)后，這個寄存器的值每經(jīng)過一個機(jī)器周期就會自動加1，因此，我們可以把機(jī)器周期理解為定時器的計數(shù)周期。就像我們的鐘表，每經(jīng)過一秒，數(shù)字自動加1，而這個定時器就是每過一個機(jī)器周期的時間，也就是 12/11059200秒，數(shù)字自動加1。還有一個特別注意的地方，就是鐘表是加到60后，秒就自動變成0了，這種情況在單片機(jī)或計算機(jī)里我們稱之為溢出。

那定時器加到多少才會溢出呢？后面會講到定時器有多種工作模式，分別使用不同的位寬（指使用多少個二進(jìn)制位），假如是16位的定時器，也就是2個字節(jié)，最大值就是65535，那么加到65535后，再加1就算溢出，如果有其他位數(shù)的話，道理是一樣的，對于51單片機(jī)來說，溢出后，這個值會直接變成0。從某一個初始值開始，經(jīng)過確定的時間后溢出，這個過程就是定時的含義。